空间3-DOF全柔性微动平台的设计与分析  

Design and analysis of space 3-DOF full flexible micro-motion platform

作　　者：徐洪业 李杨民[1,2] 李祥春 

机构地区：[1]天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统与智能控制重点实验室,天津300384 [2]香港理工大学工程学院工业及系统工程学系,香港999077

出　　处：《天津理工大学学报》2018年第1期31-36,共6页Journal of Tianjin University of Technology

基　　金：国家自然科学基金(51575544);天津市自然科学基金(16JCZDJC3800)

摘　　要：本文设计了一种空间3-DOF全柔性微动平台并对其进行了有限元仿真分析.基于Kutzbach-Gr bler公式对机构的自由度进行了计算;采用桥式位移放大机构作为微位移的放大机构,使微动平台的运动空间进一步扩大,并对桥式微位移放大机构的放大比进行了理论计算与ANSYS有限元仿真分析,理论计算与仿真结果的误差为;对微动平台利用ANSYS workbench进行仿真分析,其误差为;研究结果为以后柔性微动平台的设计与制造起到了积极的指导作用.In this paper,a spatial 3-DOF flexible micro-motion platform is designed and analyzed by finite element method.Based on the Kutzbach-Grubler formula,the degree of freedom of the mechanism is calculated. Using the bridge-type displacement amplifier as the micro-displacement amplifying mechanism,the motionalworkspace of the micro-platform is further expanded,and theerrorofmagnification ratio of the bridge-type micro-displacement amplifier between theoretical calculation and ANSYS finite element analysis calculation is 2.72%. The error is 18.7% for simulation using ANSYS workbench. The design and analysis of flexible micro-motion platform has played a positive role in guidance for future research works.

关 键 词：全柔性 自由度 桥式微位移放大机构 放大比 有限元仿真 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]