A-RMG自动倒箱路径规划算法研究  

作　　者：李林[1] 黎广宇[1] 张钊[1] 

机构地区：[1]交通运输部水运科学研究所电气与信息通讯技术研究中心,北京100088

出　　处：《中国水运（下半月）》2018年第2期68-70,共3页

摘　　要：为提高自动化集装箱码头装卸效率,针对堆场内自动化集装箱轨道吊(A-RMG)倒箱调度问题,在考虑倒箱操作安全性的基础上,以最短移动路径为目标,建立A-RMG倒箱调度数据结构模型,并采用基于可视图和智能体仿真相结合的方法对模型进行运算求解和结论验证。通过Anylogic仿真平台进行分析,结果表明:经过本方法优化后的移动路径,在一定程度上能够有效节约作业时间成本及能耗成本,可有效提高A-RMG倒箱作业的效率,能够为提升自动化集装箱码头的运转效率提供方法。

关 键 词：A-RMG 自动倒箱 路径规划 智能体仿真 ANYLOGIC 

分 类 号：P39[天文地球—地球物理学]