基于密切值法的RV减速器传动受力影响分析  

Original error analysis on the second reduction part of RV reducer

作　　者：郑钰馨 奚鹰[1] 李梦如[1] 卜王辉[1] 华滨滨 柳先辉[2] 

机构地区：[1]同济大学机械与能源工程学院,上海201804 [2]同济大学电子与信息工程学院,上海201804

出　　处：《中国工程机械学报》2017年第2期153-157,164,共6页Chinese Journal of Construction Machinery

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51475331);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(20153712);上海市科技创新计划资助项目(15111102702)

摘　　要：在对RV减速器结构简化的基础上,根据齿轮啮合原理,采用相对运动法进行了减速比计算,详细阐述了摆线轮与无针齿套针齿啮合受力分析方法.在此基础上,使用密切值法,进行了多种参数对RV传动受力影响程度分析,确定了摆线轮厚度、曲柄轴偏心距以及针轮滚针半径为与受力密切相关的参数,在RV结构尺寸优化中首先考虑将这三者作为设计变量.On the basis of RV reducer structure simplification,according to the principle of gear meshing,a relative motion method is used for RV reducer reduction ratio calculation,a meshing force analysis method of cycloid gear with no sleeve pin gear is expounded,and on this basis,using osculating value method,an analysis of various parameters influence on RV transmission force is made,and get a conclusion that the thickness of cycloid gear,the eccentricity of crankshaft and the radius of roller are closely parameters related to the transmission force.In structural optimization,the three parameters are considered as design variables preferentially.

关 键 词：RV减速器 减速比计算 啮合受力分析 密切值法 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]