工业机器人在智能仿形示教系统中抖动问题分析与研究  

作　　者：朱亚红 刘鸿亮[1,2] 

机构地区：[1]重庆市工业机器人应用服务工程技术研究中心,重庆402160 [2]重庆科创职业学院机器人中心,重庆402160

出　　处：《机器人技术与应用》2018年第1期38-40,共3页Robot Technique and Application

基　　金：重庆市高等教育教学改革研究项目;项目编号:163305

摘　　要：针对工业机器人在智能仿形示教系统中复现轨迹时出现的抖动问题,本文首先利用软件获取机器人运行时的抖动曲线,再对曲线进行分析与研究,然后通过修改T(时间)值和Z(Zonedata)值,得出消除机器人抖动的方法。

关 键 词：工业机器人 智能仿形示教系统 抖动 速度 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]