发明与专利  

出　　处：《传感器世界》2018年第2期52-53,共2页Sensor World

摘　　要：一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法及系统 【摘要】本发明涉及基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法和系统，方法包括：（1）设置各类传感器优先使用顺序为：一类传感器、二类传感器以及三类传感器；（2）同时获取一类传感器的高度测量值、二类传感器的高度测量值以及三类传感器的高度测量值：（3）判断并选择优选使用的传感器；（4）上述高度数据融合完成后得到高度测量结果。本发明提供的一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法，能够为无人机提供实时、精准、可靠的高度信息，有利于实现精确的无人机高度控制。

关 键 词：多传感器信息融合 发明 专利 测量方法 无人机 测量值 高度测量 数据融合 

分 类 号：TP212-18[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]