太阳能温差发电智能循迹避障小车的研究  被引量:4

Solar Thermoelectric Power Generation Intelligent Vehicle Obstacle Avoidance Car

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作  者:张洪宇 葛宜元[1] 王琪 魏天路[1] 杜爽 周华剑 马雪建 张晋嘉 

机构地区:[1]佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007

出  处:《农机使用与维修》2018年第3期11-14,共4页Agricultural Machinery Using & Maintenance

基  金:国家重点研发计划(2016YFD0701704);黑龙江省教育厅青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2016094);黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201610222019);佳木斯大学青年创新人才培养计划项目(22Zq201505);佳木斯大学科技创新团队建设计划项目资助(Cxtd-2013-01)

摘  要:太阳能温差发电智能型循迹避障小车以AT89C51单片机为控制中心,利用温差发电,传感器实时感应外部环境、路径等信息,来实现自动方向控制;采用电荷耦合元件进行识别位于白色地面中的任意黑色带状引线的路径,使小车可以沿黑色导引线完成自动行驶。主要对小车的结构、工作原理、温差发电、硬件设计、软件设计和实验部分进行分析。This product is a solar thermoelectric power generation intelligent obstacle avoidance car tracking,car to AT89 C51 microcontroller as the control center,making use of the thermoelectric sensor,real-time sensing external environment,path and other information,to achieve automatic direction control,path by charge coupled device for identification in any black ribbon lead white in the ground. The car can automatically run along the black wire. In this paper,the temperature difference,power generation,hardware design,software design and test results of the car are analyzed.

关 键 词:温差发电能 智能 循迹 避障 

分 类 号:S237[农业科学—农业机械化工程]

 

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