基于改进差分进化算法的滑模控制参数整定  

Sliding Mode Control Parameter Setting Based on Improved Differential Evolution Algorithm

作　　者：黄健[1] 周端[2] 

机构地区：[1]西京学院信息工程学院,西安710123 [2]西安电子科技大学计算机学院,西安710071

出　　处：《控制工程》2018年第3期484-487,共4页Control Engineering of China

基　　金：陕西省教育厅项目(16JK2239);基于数字图像处理的三坐标测量机开发

摘　　要：针对广义非线性系统中滑模控制器参数的整定问题，提出了一种新的基于差分进化优化算法的参数整定方法。先对广义非线性系统设计了一种滑模鲁棒控制器；接着给出了基于跟踪误差、控制力矩和收敛时间的参数整定优化指标，并以该指标为适应值，利用改进差分进化优化算法对滑模控制器的参数进行整定。数值仿真结果显示，差分进化算法具有更快的收敛速度．能使闭环系统具有更好的动态性能。A parameter setting method based on differential evolution optimization algorithm is proposed for solving the setting problem of sliding mode controller＇s parameters in the generalized nonlinear systems. Firstly, a sliding mode robust controller is designed for the generalized nonlinear system. Then, the optimizing index of parameters setting is presented based on the tracking error, the control torque and the convergence time. The parameters of the sliding mode controller are determined by using the improved differential evolution algorithm. Numerical simulation results show that the differential evolution algorithm has faster convergence speed, and can make the closed-loop system have better dynamic performance.

关 键 词：关键字 非线性系统 滑模控制 参数整定 差分进化算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]