状态反馈预测控制在双线性系统中的应用  

Application of State Feedback Predictive Control on Bilinear Systems

作　　者：葛慧丽[1] 胡品慧[1] 

机构地区：[1]石油大学自动化研究所,北京102249

出　　处：《控制工程》2004年第S1期148-149,164,共3页Control Engineering of China

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2001AA413120)

摘　　要：针对可输入输出(I/O)精确线性化的双线性系统,提出了一种直接的预测控制算法。这种算法无需对系统进行线性化,避免了线性化后再引入线性控制方法而带来的复杂运算,并且由于引入状态反馈预测控制的思想,使用实测状态变量反馈,提高了控制系统抑制未知干扰的能力,改善了控制系统的鲁棒性。给出了算法使用条件和推导过程,针对氮合成反应器设计了相应的控制器。仿真结果表明,控制效果良好。A direct predictive control approach to bilinear system that can be input/output exactly linearized is proposed. The approach without system linearization is developed based on state feedback predictive control . Complicate operation result from utilizing other linear control methods after linearization can be avoided . The new method improves both the control performance and the robustness . Simulation result shows the proposed approach performs good control capability.

关 键 词：I/O精确线性化 双线性系统 状态反馈预测控制 

分 类 号：TP271.61[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]