复合桁架机器人在壳体类零件上下料中的应用  

作　　者：郭强 

机构地区：[1]宁夏巨能机器人股份有限公司

出　　处：《现代制造》2018年第7期54-54,共1页Maschinen Markt

摘　　要：在汽车零部件加工领域，以变速箱壳体为例，关节机器人自动线的占地面积相比桁架机器人就大的多。随国内变速箱壳体加工线的需求持续旺盛，一种九轴复合桁架机器人应运而生，这款新产品兼顾关节机器人的柔性和桁架机器人占地面积小的特点，使用非标机器人可以完全依据项目的需要定制机器人抓取环节，从而更加适合卧式加工中心的组线。

关 键 词：机器人 壳体类零件 桁架 复合 汽车零部件加工 变速箱壳体 应用 下料 

分 类 号：U468.21[机械工程—车辆工程]