一种履带拖拉机差速转向性能评价方法  

An Evaluation Method of Differential Steering Performance of Crawler Tractor

作　　者：邢鹏飞[1] 郭振杰[1] 戚殿兴 史金钟[3] XING Pengfei;GUO Zhenjie;QI Dianxing;SHI Jmzhong(YTO Group Corporation, Luoyang 471004, China;SINOMACH-HI （Luoyang） Co. ,Ltd,Luoyang 471004,China;State Key Laboratory of Power System of Tractor, Luoyang Tractor Research Institute Co. , Ltd. , Luoyang 471059,)

机构地区：[1]中国一拖集团有限公司,河南洛阳471004 [2]国机重工(洛阳)有限公司,河南洛阳471004 [3]拖拉机动力系统国家重点实验室洛阳拖拉机研究所有限公司,河南洛阳471039

出　　处：《拖拉机与农用运输车》2018年第1期32-35,39,共5页Tractor & Farm Transporter

摘　　要：通过拖拉机田间作业的特点的分析,从运动学、力学、动力学、转向的安全要求出发,提出了履带拖拉机转向性能的一种评价方法。The paper analyzes the characteristics of crawler tractors in field work,points out an evaluation method of steering performance of crawler tractors based on kinematics,mechanics,dynamics and steering safety requirement.

关 键 词：履带拖拉机 差速转向 

分 类 号：S219[农业科学—农业机械化工程]