舱外机动救援技术研究进展  

作　　者：周念[1] 张万欣[1] 司怀吉 

机构地区：[1]中国航天员科研训练中心

出　　处：《飞航导弹》2018年第1期77-86,共10页AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL

基　　金：总装备部试验技术重点项目(2013SY54A1001)

摘　　要：为应对航天员与航天器分离并漂离到太空中的危险情况,保障航天员安全,从载人航天伊始,各国对舱外救援技术均开展了相应研究,并研制出一系列以喷气推进系统为基础的舱外活动装置。回顾了国内外舱外救援装置的发展历程,并归纳了典型装置的性能。梳理和讨论了救援过程中的策略、数学模型、控制模式和方法等关键问题。

关 键 词：舱外活动 机动救援 控制方法 人-机交互 航天器 

分 类 号：V528[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]