人-机交互

作品数：34被引量：101H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关期刊：《科技创新导报》《中国现代教育装备》《计算机工程与应用》《汽车科技》更多>>
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元宇宙技术近期发展动态被引量：1
《无人系统技术》2024年第3期93-100,共8页孙新 米永清 张浩然 
国家自然科学基金(U22B2061,62106243)。
元宇宙是一种能够映射现实世界并且可深度交互的虚拟环境,在诸多应用领域具备技术引领性。对近期元宇宙技术领域的主要发展动向进行了综合评述。首先介绍元宇宙技术的最新进展,随后分析元宇宙技术的军事应用进展和挑战,最后概述元宇宙...
关键词：元宇宙 扩展现实 数字孪生 区块链 “人-机”交互控制 
社会化机器人引发人的情感认同问题探析——人机交互的视角被引量：17
《科学技术哲学研究》2021年第1期71-77,共7页易显飞 刘壮 
国家社科基金重大项目“当代新兴增强技术前沿的人文主义哲学研究”(20&ZD044);湖南省研究生教育创新工程和专业能力提升工程项目“社会化机器人对人的影响研究”(CX20200897)。
在“人-机”互动中,人对社会化机器人在情感上产生某种“依归”,对人的情感认同造成深层次影响。这种影响包括:人对情感交互对象产生“虚假”认识导致情感认同的“真实性”不再真实;人产生“伪”安全依恋导致情感认同的“安全性”不再安...
关键词：社会化机器人 “人-机”交互 情感认同 
柔顺机械臂人-机交互生物力学仿真实验研究
《中国机械》2020年第13期20-23,共4页王昆 张秀丽 张永忠 
安全性、舒适性的物理性人机交互是机器人领域的一大热点及难点问题。为了研究人机共融环境下柔顺机械臂的人机交互过程以及如何确定柔顺关节的关节刚度,选取柔顺交互的典型运动—太极推手作为人机交互过程的代表,通过生物力学测量的技...
关键词：柔顺机械臂 人机交互 生物力学仿真 LifeMODADAMS 
基于信息化的课堂教学改革研究——以开放教育下的全国试点课程为例被引量：1
《电脑知识与技术》2019年第3期167-168,170,共3页吴梅 燕人铭 
国家教育发展研究中心成都教育改革研究基地;四川省教育厅人文社会科学重点研究基地--统筹城乡教育发展研究中心资助项目--"基于信息化的课堂教学改革研究"的研究成果(项目编号:TCCXJY-2018-B19)
此研究力图在信息化背景下,通过国家开放大学全国课程试点的效果和MOODEL教育技术平台的应用,由表及里、由特殊到一般地归纳出信息化条件下的课堂教学模式的特点。它的应用价值在于,它得出的创新性的成果可以复制、可以推广;而且,在一...
关键词：可视化 人-机交互 跨界 “课程责任教师+” 终身学习 
基于连续眨眼的人-机交互新模式被引量：3
《计算机工程与应用》2018年第20期263-270,共8页路雪 卫兵 吴小培 
国家自然科学基金(No.61271352;No.61401002);魂芯DSP产业化研究院开放课题(No.2017DSPZD02);合肥师范学院青年教师专项(No.2017QN20);安徽高校自然科学研究重点项目(No.KJ2018A0499)
针对基于眼电图(Electrooculography,EOG)技术的眨眼检测方法存在的不足,设计了一种基于连续眨眼检测的人机交互新模式。主要结合图像光学体积描记技术(Image Photoplethysmography,IPPG)和信号处理方法,实现对视频序列中眨眼脉冲信号...
关键词：面部视频 G通道 眼电图 眨眼信号 人-机交互控制 
舱外机动救援技术研究进展
《飞航导弹》2018年第1期77-86,共10页周念 张万欣 司怀吉 
总装备部试验技术重点项目(2013SY54A1001)
为应对航天员与航天器分离并漂离到太空中的危险情况,保障航天员安全,从载人航天伊始,各国对舱外救援技术均开展了相应研究,并研制出一系列以喷气推进系统为基础的舱外活动装置。回顾了国内外舱外救援装置的发展历程,并归纳了典型装置...
关键词：舱外活动 机动救援 控制方法 人-机交互 航天器 
基于交互式教学理念的工商管理专业英语教学探索
《科技创新导报》2017年第26期218-219,共2页王琳 郑月龙 
重庆工商大学教育教学改革研究项目"创客空间支持下经管类实验教学深度学习模式设计与实践研究"(2016207)
要提升学生运用工商管理专业英语开展语言交际活动,最重要的是为学生营造自主交互的语言环境。将交互式教学理念引入工商管理专业英语教学,采用师与生、生与生、人与机的多层次、多角度对话、沟通、情感交流展开的语言交际,有助于培养...
关键词：交互式教学 工商管理专业英语 师-生交互 生-生交互 人-机交互 
面向交互应用的串联弹性驱动器力矩控制方法被引量：6
《自动化学报》2017年第8期1319-1328,共10页王萌 孙雷 尹伟 董帅 刘景泰 
国家自然科学基金(61573198)资助~~
对于串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)而言,已有方法大都将其弹性组件视为线性弹簧.然而为了追求更高的能量密度,SEA的机械结构越来越复杂,使其控制问题更具挑战性;此外,现有方法均未考虑当SEA应用于交互系统中,其负载端动...
关键词：串联弹性驱动器 力矩控制 人-机交互 自适应滑模控制 
无人机融入非隔离空域感知与规避技术被引量：7
《指挥信息系统与技术》2017年第1期27-32,共6页王杰 田宏安 
无人机安全进入国家非隔离空域是无人机发展面临的重要挑战。分析了无人机进入国家空域的防撞因素及国外研究现状,根据有人机冲突管理方法确定无人机感知与规避的安全功能要求;重点分析了无人机感知与规避的机载传感器配置、防撞算法与...
关键词：无人机 非隔离空域 感知与规避 防撞算法 人-机交互 
一种面向交互应用的串联弹性驱动器有限时间输出反馈控制方法被引量：7
《机器人》2016年第5期513-521,共9页王萌 孙雷 尹伟 董帅 刘景泰 
国家自然科学基金(61573198)
串联弹性驱动器(SEA)被广泛地应用于机器人与环境、机器人与人的交互场景中,针对这种交互应用,本文提出了一种新型的有限时间输出反馈控制策略(FTOFC),保证SEA的输出力矩在交互过程中能够快速达到期望值/轨迹.具体而言,首先对SEA的动力...
关键词：串联弹性驱动器 力矩控制 人-机交互 
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