基于视觉和工业机器人扇叶自动安装系统设计  

Design of Fan Blade Automatic Installation System Based on Vision and Industrial Robot

作　　者：赵翠俭[1] 陈翔 ZHAO Cui-jian;CHEN Xiang(School of Mechanical ＆ Electrical Engineering, Shijiazhuang University, Shijiazhuang, Hebei 050035, China;Hebei Silon Car Co., Ltd., Shijiazhuang, Hebei 050800, China)

机构地区：[1]石家庄学院机电学院,河北石家庄050035 [2]河北银隆汽车有限公司,河北石家庄050800

出　　处：《石家庄学院学报》2018年第3期47-50,87,共5页Journal of Shijiazhuang University

基　　金：河北省高等学校科学技术研究青年基金(QN2017514;Z2017052);石家庄市科学技术研究与发展计划(161130811);河北省科技计划(16211825)

摘　　要：扇叶安装在风扇生产企业占有重要地位,这一工序占用了产线绝大部分的时间.视觉系统可以提高自动化产线的柔性,将视觉系统引入扇叶自动化安装系统,然后进行了产线的实验和仿真.结果显示:该系统可以有效提高产线的效率,增加扇叶自动化安装的柔性,得到了较好的效果,并为智能制造提供了有效途径.Fan blade installation plays an important role in the fan production enterprise, which takes up most of the time in production line. The vision system can improve flexibility of automation production line. Visual system will be introduced into the fan automatic installation system. The result shows the system can effectively improve the production line and increase flexibility of automation installation of the fan. It provides an effective way for intelligent manufacturing.

关 键 词：工业机器人 视觉 扇叶安装 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]