一种基于Arduino平台的智能循迹避障小车的硬件设计  

作　　者：王森龙 王哲 

机构地区：[1]山西省运城市康杰中学

出　　处：《电子世界》2018年第9期144-145,共2页Electronics World

摘　　要：本文设计了一种基于Arduino平台的智能循迹避障小车硬件系统。该系统以Arduino为主控单元,基于红外线的反射能力设计循迹模块,利用超声波测距原理探测小车前方与侧面的障碍物信息,提升循迹小车的自主避障能力。测试结果表明,所设计的智能小车在实现自动循迹功能的同时具备一定的自主避障能力。

关 键 词：ARDUINO 智能小车 自动避障 循迹 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]