高空玻璃清洗机器人的研究  

作　　者：谭宇 莫亚武[1] 王俊[1] 杨涛[1] 高立婷 黄淑新 

机构地区：[1]湖南农业大学工学院,湖南长沙410128

出　　处：《设备管理与维修》2018年第8期37-39,共3页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：城市摩天大楼外侧玻璃的清洗主要为人工清洗,即"一人一绳式"的"蜘蛛人"清洗,此方式存在极大的安全隐患,玻璃清洗机器人取代"蜘蛛人"将成为社会发展的必然,就玻璃清洗机器人的研究与设计提出设计思路及总体方案,着重就机器人基于单片机、传感器、机电结构系统实现光整幕墙的全面清洁功能的设计进行阐述,为商业化规模生产提供理论准备。

关 键 词：玻璃清洗机器人 传感器 单片机 转向系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]