杨涛

作品数：2被引量：16H指数：2
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供职机构：湖南农业大学工学院更多>>
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《设备管理与维修》《机械研究与应用》更多>>
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高空玻璃清洗机器人的研究被引量：5
《设备管理与维修》2018年第8期37-39,共3页谭宇 莫亚武 王俊 杨涛 高立婷 黄淑新 
城市摩天大楼外侧玻璃的清洗主要为人工清洗,即"一人一绳式"的"蜘蛛人"清洗,此方式存在极大的安全隐患,玻璃清洗机器人取代"蜘蛛人"将成为社会发展的必然,就玻璃清洗机器人的研究与设计提出设计思路及总体方案,着重就机器人基于单片机...
关键词：玻璃清洗机器人 传感器 单片机 转向系统 
基于圆柱凸轮机构“8字”无碳小车设计被引量：11
《机械研究与应用》2017年第3期200-203,共4页高立婷 杨文敏 杨涛 王俊 陈梓川 
根据湖南省第四届大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计一款无碳小车,该无碳小车主要由机架、动力转换机构、导向机构与传动机构构成,主要阐述圆柱凸轮导向机构的设计过程,并用SolidWorks软件进行轨迹仿真分析,详细阐述了轨迹误差的...
关键词：圆柱凸轮机构 无碳小车 仿真 
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