电梯导轨攀爬机器人机构设计  

Mechanism design of climbing robot for elevator guide rail

作　　者：戚政武 梁敏健 黄永坚 

机构地区：[1]广东省特种设备检测研究院珠海检测院,珠海519002

出　　处：《起重运输机械》2018年第4期75-78,共4页Hoisting and Conveying Machinery

基　　金：国家质量监督检验检疫总局科技计划项目(2010QK090);广东省质量技术监督局科技项目(2016CT01);广东省质量技术监督局科技项目(2016CT07)

摘　　要：为实现电梯导轨垂直度偏差、轨距偏差等参数的自动化检测,设计了电梯导轨攀爬机器人。采用磁轮吸附机构、防倾倒坠落装置,并采用直流电机为机器人提供驱动力,实现机器人在导轨上的安全可靠运行。负载试验表明,机器人最多可搭载0.8 kg负载在电梯导轨上可靠运行。A climbing robot is designed for elevator guide rail to automatically detect parameters such as verticality deviation and gauge deviation of elevator guide rail. The robot is equipped with magnetic wheel adsorption mechanism and anti-tilting and fall device as well as DC motor as driving source to ensure safe and reliable operation of the robot on guide rail. Load test shows that the robot functions quite well on guide rail with a maximum load of 0.8 kg.

关 键 词：电梯导轨 检测 攀爬机器人 机构设计 防坠落装置 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]