DIY小型四轴飞行器  

作　　者：张彬 崔颖 

出　　处：《无线电》2018年第7期17-19,共3页Hands-on Electronics

摘　　要：作品简介本作品采用STM32F103C8T6作为主控制器、惯性测量单元MPU6050三轴加速度传感器作为姿态感应传感器、720空心杯电机配两对正反桨作为动力源、1S航模直流锂电池（37V）作为电源，机架为PLA材料3D打印的。经过调试，我制作出了能够遥控且达到飞行要求，并具有快速反应能力的小型四轴飞行器。

关 键 词：飞行器 四轴 DIY 加速度传感器 惯性测量单元 快速反应能力 作品简介 感应传感器 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]