海洋平台导管清洗机器人的结构设计  

作　　者：肖琼[1] 熊其兴[1] 谢忠华[1] 

机构地区：[1]武汉职业技术学院机电工程学院,湖北武汉430074

出　　处：《中国设备工程》2018年第13期134-136,共3页China Plant Engineering

摘　　要：海洋平台导管上附有大量的海生物,现有清洗技术主要是潜水员携带高压水射流设备下潜至水中进行作业,劳动强度大、成本高。针对这种情况开发了水下导管清洗机器人,对整体结构进行了介绍,详细说明了关键机构的设计要领。

关 键 词：水下导管 清洗机器人 结构设计 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TG242[金属学及工艺—铸造]