多重复杂工况下漂浮基空间机器人的智能控制系统设计研究  

作　　者：程孟晗 

机构地区：[1]中国矿业大学,江苏徐州221000

出　　处：《自动化应用》2018年第5期127-128,共2页Automation Application

摘　　要：多种复杂工况下的漂浮基空间机器人控制管理是当前空间机器人控制技术研究的重要组成部分。因此,技术人员根据多重复杂工况中机器人控制遇到的主要问题,应用模糊RBF神经网络控制理念开展了智能控制系统设计研究。

关 键 词：多重复杂工况 漂浮基空间机器人 智能化控制 系统设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]