基于开源的四旋翼飞行器  

作　　者：吴正茂[1] 李思海[1] 吴勇[1] 顾振华[1] 

机构地区：[1]三亚航空旅游职业学院,海南省三亚市572000

出　　处：《电子技术与软件工程》2018年第14期71-73,共3页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：海南省三亚市院地科技合作项目<航空模型研制>(课题编号2011YD53)

摘　　要：本文首先介绍了四旋翼飞行器的概念和开源的内涵及发展情况,接着阐述了采用开源的四旋翼飞行器作为实践平台的意义。其次,介绍了四旋翼飞行器的飞行原理,重点设计了基于开源飞控APM的四旋翼飞行器,经调试成功实现了飞机的各种运动。文章最后总结了该实现飞行器的要点,并说明了下一步的研究方向。

关 键 词：四旋翼飞行器 开源 APM 调试步骤 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V275.1