柔性数字制造系统中机器人动作的异常分析  

The Abnormal Movement Analysis of Industrial Robot in the Flexible Digital Manufacturing Automation System

作　　者：张宇 杜勇[2] 解继红[2] 李志伟[1] 

机构地区：[1]山西农业大学工学院,山西晋中030801 [2]晋中学院机械学院,山西晋中030619

出　　处：《晋中学院学报》2018年第3期50-55,共6页Journal of Jinzhong University

摘　　要：在柔性数字制造系统(FDMS)实验平台的介绍中对控制层与设备层相关部件进行数学表达,重点介绍了机器人控制系统,对机器人在某一工作站中的问题进行分析并成功解决,指出了工业机器人程序开发时需注意的问题,为今后此类设备的研究与推广使用提供了参照.

关 键 词：柔性数字制造系统 工业机器人 PLC 伺服驱动 创新实践教学 

分 类 号：TH165[机械工程—机械制造及自动化]