小型机械臂关节的分布式自动控制系统设计  

作　　者：关艳翠[1] 

机构地区：[1]新疆轻工职业技术学院,乌鲁木齐830021

出　　处：《山东工业技术》2018年第15期46-46,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：建立了小型机械臂的分布式运动控制系统硬件平台,由上位机和六个关节控制器组成,选择了各控制节点间的通讯协议,由分布式控制器结构设计了对应的控制软件。上位机通过RS-485总线协调六个关节控制器,实现设备的位置控制,进而达到机械臂直线、圆弧、点到点的任意轨迹运动。

关 键 词：小型机械臂 分布式运动控制 设计 关节控制器 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]