分布式运动控制

作品数：25被引量：49H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：卞秀辉肖定国徐圆飞郝娟徐春广更多>>
相关机构：贝加莱工业自动化（上海）有限公司华中科技大学北京理工大学沈阳工业大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《自动化博览》《自动化信息》《计算机工程与应用》更多>>
相关基金：中国舰船研究设计中心研发基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目国家留学基金更多>>
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小型机械臂关节的分布式自动控制系统设计被引量：2
《山东工业技术》2018年第15期46-46,共1页关艳翠 
建立了小型机械臂的分布式运动控制系统硬件平台,由上位机和六个关节控制器组成,选择了各控制节点间的通讯协议,由分布式控制器结构设计了对应的控制软件。上位机通过RS-485总线协调六个关节控制器,实现设备的位置控制,进而达到机械臂...
关键词：小型机械臂 分布式运动控制 设计 关节控制器 
基于回归神经网络多机械臂运动控制研究被引量：10
《控制工程》2017年第11期2211-2217,共7页陈三风 韩鑫 湛邵斌 卢鑫 林广明 陈熙 
广东省自然科学基金(S2012010008997&2015A030313587);广东省高等学校优秀青年教师培养计(YQ2013194);深圳市科技计划(JCYJ20140418100633634&JCYJ20150417094158025&GRCK20170424095924228)
该文将多协作冗余机械臂的运动控制问题转化成一个可完全分解的约束二次求解问题,并将该约束二次求解问题拆分成一系列独立的子问题,每个子问题对应于单个机械臂的运动控制模型,其大大简化了多协作机械臂的运动控制模型。另外,该文采用...
关键词：对偶回归神经网络 二次优化 冗余机械臂 分布式运动控制 
分布式运动控制系统设计研究
《信息系统工程》2015年第12期130-131,共2页张哲铭 徐敏 赵晶 
本文设计了一套分布式运动控制系统,在硬件设计上,以TI DSP28335为单个模块的控制核心,相应的驱动电路及电机构成单个分布式控制系统模块;在软件上,采用MATLAB嵌入式目标模块的图形化设计对DSP进行开发,利用RTDX技术,对关键数据进行实...
关键词：分布式运动控制系统 RTDX 模块机器人 
无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证被引量：10
《中国舰船研究》2014年第6期92-99,共8页赵蕊 余琨 郑文成 向先波 
中国舰船研究设计中心研发基金资助项目
针对传统采用RS422通信的集中式管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰能力差等缺点,设计开发一种基于CAN总线的无人水下航行器分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,该控制系统可以更容易地接入功能模块且无须对现有硬件进行重新...
关键词：无人水下航行器 CAN总线 运动控制 分布式控制 半实物仿真 
基于Motionnet的多梳经编机数控系统设计
《针织工业》2013年第11期23-26,共4页张琦 蒋高明 夏风林 周俊煌 
国家科技支撑项目(2012BAF13B03);中国纺织工业协会科技指导性项目(2011067);江南大学自主科研计划资助项目(JUSRP211A04)
针对现有国产多梳经编机因控制对象种类多、数量大而导致的数控系统结构复杂、故障率高、维护困难等问题,提出采用省线模式的基于高速运动控制网(Motionnet)的分布式运动控制网络设计方案,同时借助超高速数据总线Motionnet独有的G9000...
关键词：Motionnet 多梳经编机 分布式运动控制 数控系统 
贝加莱分布式运动控制解决方案在小袋包装机上的应用
《伺服控制》2012年第8期94-97,共4页陈巍 
本文介绍贝加莱工控系统在小袋包装机上的应用。概述了小袋包装机的工作原理及小袋装盒生产线对控制系统的需求;重点描述了基于ACOPOS伺服驱动器和Ethernet Powerlink实时以太网的分布式运动控制解决方案的特点和控制系统的架构。该方...
关键词：垂直成型封装机 ACOPOS伺服驱动器 色标纠偏 电子凸轮 鼓序列发生器 
贝加莱分布式运动控制解决方案在小袋包装机上的应用被引量：1
《伺服控制》2012年第4期21-23,20,共4页陈巍 
本文介绍贝加莱工控系统在小袋包装机上的应用。概述了小袋包装机的工作原理及小袋装盒生产线对控制系统的需求;重点描述了基于ACOPOS伺服驱动器和Ethernet Powerlink实时以太网的分布式运动控制解决方案的特点和控制系统的架构。该方...
关键词：垂直成型封装机 ACOPOS伺服驱动器 色标纠偏 电子凸轮 鼓序列发生器 
用于小袋包装机的贝加莱分布式运动控制解决方案
《自动化信息》2012年第5期68-70,共3页陈巍 
本文介绍贝加莱工控系统在小袋包装机上的应用。概述了小袋包装机的工作原理及小袋装盒生产线对控制系统的需求；重点描述了基于ACOPOS伺服驱动器和Ethernet Powerlink实时以太网的分布式运动控制解决方案的特点和控制系统的架构。该方...
关键词：垂直成型封装机 ACOPOS伺服驱动器 色标纠偏 电子凸轮 鼓序列发生器 
贝加莱分布式运动控制解决方案在小袋包装机上的应用被引量：1
《自动化博览》2012年第5期42-45,共4页陈巍 
本文介绍了贝加莱工控系统在小袋包装机上的应用,概述了小袋包装机的工作原理及小袋装盒生产线对控制系统的需求;重点描述了基于ACOPOS伺服驱动器和Ethernet Powerlink实时以太网的分布式运动控制解决方案的特点和控制系统的架构。该方...
关键词：垂直成型封装机 ACOPOS伺服驱动器 色标纠偏 电子凸轮 鼓序列发生器 
基于CAN总线多轴伺服电机的同步控制被引量：7
《机床与液压》2012年第8期140-142,共3页江小玲 舒志兵 
研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用。构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的同步控制。
关键词：CAN总线 多轴交流伺服 分布式运动控制 同步控制 
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