基于模糊PID的清扫车液压行驶系统控制研究  

作　　者：郑威 赵铁栓[1] 党兵兵 李硕勋 

机构地区：[1]长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064

出　　处：《机电技术》2018年第4期84-87,113,共5页Mechanical & Electrical Technology

摘　　要：针对全液压清扫车行驶系统速度稳定性高、动态性能好的要求,提出一种基于模糊PID的控制策略,建立了系统的数学模型,并运用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统进行仿真,通过对比传统PID的控制效果得出,模糊PID应用于清扫车行驶系统可以大大改善系统的速度稳定性,使其受突变负载的影响更小。为清扫车行驶系统的智能控制提供理论基础。

关 键 词：清扫车 行驶系统 模糊PID 速度控制 

分 类 号：U469.691[机械工程—车辆工程] TP273.4[交通运输工程—载运工具运用工程]