无人机微控制器研究  

Research on the Microcontroller of the Unmanned Aerial Vehicle

作　　者：郎为民 余亮琴 姚晋芳 赵毅丰 

机构地区：[1]中国人民解放军国防科技大学信息通信学院,湖北省武汉市430010

出　　处：《电信快报（网络与通信）》2018年第7期1-7,共7页Telecommunications Information

基　　金：国家自然科学基金资助项目"节能无线认知传感器网络协同频谱感知安全研究"(编号61100240)

摘　　要：自动驾驶仪是无人机执行自主飞行控制活动不可或缺的重要组成部分,而所有这些活动都是通过微控制器来完成的。无人机自动驾驶仪的核心是微控制器,这是一种包含多种元件的电子设备,用于支持无人机监控飞行状态,并控制其飞行操作。微控制器的复杂程度取决于无人机的任务以及飞行操作期间需要控制的设备。微控制器的外设集成在单一芯片上,因而总重量和成本非常低。文章简要介绍无人机微控制器的基本功能,给出无人机微控制器的基本布局,分析飞行软件以及微控制器代码的要求,研究微控制器设计、开发过程。

关 键 词：无人机 微控制器 飞行软件 设计流程 ArduPilot 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279