四国联合体发展规划  

作　　者：苏治宝[1] 

机构地区：[1]中国北方车辆研究所,北京100072

出　　处：《机器人技术与应用》2018年第4期30-30,共1页Robot Technique and Application

摘　　要：四国联合体自2014年成立以来,每年都召开工作会议,探讨联合体的发展方向和合作模式,力争实现各成员之间优势互补、互利共赢、携手发展.通过多个项目的研究,目前四国联合体已初步建立了地面机器人关键技术体系,具体包括复杂环境感知技术、不依赖卫星导航的自主定位技术、稳定行走与控制技术、人机交互技术等。

关 键 词：联合体 规划 人机交互技术 感知技术 地面机器人 合作模式 优势互补 复杂环境 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] F416.67[自动化与计算机技术—控制科学与工程]