一种工业机器人轴关节电机控制系统解决方案  

作　　者：吴文俊 夏蕾 孙洋 陈晓斌 方锋 张计悦 

机构地区：[1]浙江琦星电子有限公司,浙江台州317600

出　　处：《科技与创新》2018年第19期107-108,110,共3页Science and Technology & Innovation

摘　　要：工业机器人在生产自动化中的应用越来越广泛,应用在其轴关节的电机控制系统是很重要的执行系统。介绍了一种应用于小功率机器人轴关节电机的整体系统解决方案,包括机械结构设计和控制系统。

关 键 词：工业机器人 稀土永磁电机 控制系统 轴关节 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]