移动式四自由度直角坐标机器人的结构设计与仿真  

Structure Design and Simulation of Mobile 4-DOF Cartesian Robot

作　　者：文怀兴[1] 岳瑞芳 

机构地区：[1]陕西科技大学机电工程学院,西安710021

出　　处：《装备机械》2018年第3期1-5,共5页The Magazine on Equipment Machinery

基　　金：国家科技重大专项(编号:2009ZX04001-014);陕西省教育厅科技计划项目(编号:11JK0867)

摘　　要：对移动式四自由度直角坐标机器人的结构进行了设计,对C轴回转运动副结构进行了方案比较和确定。以环面蜗杆为例,介绍了应用Unigraphics软件进行建模的步骤,并进行了机器人仿真。The structure of the mobile 4-DOF Cartesian robot was designed, and the scheme of the C-axis rotary motion substructure was compared and determined. Taking the enveloping worm as an example, the steps of modeling with Unigraphics software were introduced, and the robot simulation was carried out.

关 键 词：直角坐标机器人 设计 计算机 仿真 

分 类 号：TH166[机械工程—机械制造及自动化] TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]