基于Flexsim的子母穿梭车的运动仿真研究  

Research of profile of shuttle cruiser system based on Flexsim

作　　者：孙慧 于宏飞 SUN Hui;YU Hong-fei

机构地区：[1]山东科技大学交通学院,青岛266590

出　　处：《制造业自动化》2018年第10期98-101,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：子母穿梭车系统如今已经被广泛运用在智能制造的物流体系中,作为一种智能物流搬运系统,它能够代替人工高效准确地进行一系列的仓储作业,但是在物流仿真软件Flexsim中却没有相对应的实体进行仿真建模,这给物流系统的前期规划与建模仿真带来了不便。基于Flexsim对其物流仓储系统中的子母穿梭车进行运动学及任务分配逻辑的建模二次开发,实现了其运动与取放货的功能,扩展了Flexsim在智能制造仿真领域的应用。针对某工厂多层穿梭车自动化立体仓库进行建模验证,为实际方案规划中准确有效地还原智能物流系统及仿真结果的优化分析奠定了基础。

关 键 词：多层穿梭车 FLEXSIM 智能物流 运动仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]