三维场景几何特征提取算法研究现状与分析  

作　　者：冯来磊 

机构地区：[1]武汉大学,湖北武汉430079

出　　处：《科学技术创新》2018年第21期3-5,共3页Scientific and Technological Innovation

摘　　要：三维场景局部几何特征提取是三维场景识别的关键算法。本文综合了目前主流、先进的三维点局部几何特征提取算法,比较了各种算法的提取特征及提取效果,分析了其优缺点与适用场景,提出了三维场景局部几何特征提取的一种新思路。

关 键 词：三维物体识别 几何特征提取 显著性提取 直方图提取 显著性直方图提取 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]