偏置曲柄滑块机构在热像仪工程参数测试中的应用  

作　　者：杨社腾 李在丙 张宏坤 张林波 孙娟 乐丽珠[1] 

机构地区：[1]昆明北方红外技术股份有限公司,云南昆明650217 [2]昆明物理研究所,云南昆明650223

出　　处：《云光技术》2018年第2期60-63,共4页

摘　　要：在红外热像仪工程参数测试装置中，需要对热像仪微小角度的偏差进行精确测量，因此需要对测试装置中的摆镜进行精确的回旋运动控制，同时满足机械自锁功能。曲柄滑块机构主要用于实现旋转运动与直线运动之间的转换，而旋转角度与滑块直线运动距离为非线性关系，控制难度较大，因此很少有人尝试。本文将滑块的直线运动转换为摆镜的旋转运动，通过求解直线运动距离与旋转角度之间的关系，并通过标定、修正，实现对摆镜的精确控制，从而满足热像仪工程参数测试的需求。

关 键 词：曲柄滑块 热像仪 工程参数 运动控制 

分 类 号：TH132[机械工程—机械制造及自动化]