机器人动作投影技术的研究与实现  

Research and Implementation of Robot Action Projection Technology

作　　者：余子衡 杨馨 朱珣[1] 

机构地区：[1]江汉大学数学与计算机科学学院,湖北武汉430056

出　　处：《科技创新与应用》2018年第36期6-10,共5页Technology Innovation and Application

基　　金：江汉大学2017年度学生科研项目(编号:2017zd036)

摘　　要：文章介绍了机器人动作投影技术的定义,研究现状。并提出了研究方法。在此基础上,通过简易设备让机器人模仿人类完成举手,抬手,前进,后退等动作。实验表明,通过红外摄像头读取的深度数据,通过算法转化为骨骼数据后,可以骨骼帧的形式处理,并转化为机器人的舵机数据。This paper introduces the definition and research status of robot motion projection technology and puts forward the research method. On this basis, through a simple device, the study allows robots to imitate human beings by finishing the process of stretching hands, raising hands, walking forward, walking backward and other movements. The experiment shows that the depth data read by infrared camera can be processed in the form of skeleton frame and transformed into the data of robot steering gear after the algorithm is transformed into bone data.

关 键 词：机器人 传感器 深度数据 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]