一类结构不确定采样系统的鲁棒控制  

Robust control of a class of sampled-data systems with structured uncertainty

作　　者：武俊峰[1] 王强[2] 陈善本[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学材料科学系,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨理工大学自动化系,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《控制与决策》2002年第5期567-570,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目 (6 96 74 0 2 7) ;哈尔滨市留学回国人员基金项目 (7812 80 0 5 )

摘　　要：针对一类结构不确定性线性采样系统 ,在时域中用 L yapunov方法研究采样系统的鲁棒控制及最优鲁棒控制 ,给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律。控制律的求取借助于求解一类线性矩阵不等式 (L MI) ,或求解满足特定线性不等式条件下的优化问题。算例结果表明 ,采样周期是一个关键性的设计参数。By using the Lyapunov method, the robust control and the robust optimal control for a class ofsampled datasystemswhoseunderlyingcontinuous timesystemsare subjected to structured uncertaintiesarediscussedintime domain.Somesufficientconditionsof robust stability and the corresponding robust control laws are derived. All these results are designed by solving a class of linear matrixinequalities(LMI)oradynamicprogramme problem with LMI constraints respectively. An example is shown that the sampling period is the crucial design parameter.

关 键 词：结构不确定采样系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 计算机控制 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]