我国空间机器人RSM问题的若干基本问题探讨  

RESEARCH ON SOME BASIC PROBLEMS CONCERNING OUR SPACE ROBOTS′RSM

作　　者：陈胜军[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程系,南京210096

出　　处：《机器人》2002年第5期471-474,共4页Robot

基　　金：东南大学科学基金资助项目

摘　　要：空间机器人的可靠性 /安全性 /维修性 (简记为 RSM)是制约我国空间机器人发展的关键技术之一 .本文阐述了机器人 RSM的研究现状及其存在的主要问题 ,提出了解决空间机器人 RSM问题的基本对策 .The reliability/safety/maintainability(RSM)of space robots are key technologies to restrict the development of our space robots. This paper expounds the research status and the main problems of robots' RSM. And the basic countermeasures to resolve our space robots' RSM are put forward.

关 键 词：空间机器人 RSM问题 可靠性 安全性 维修性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]