减摇水舱试验台架系统PID控制算法的研究与实现  

Research of PID Control of an Antirolling Tank Test Platform

作　　者：郑勇斌[1] 张志虎[1] 张虹 李国斌 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院

出　　处：《自动化技术与应用》2002年第4期9-12,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备。准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩 ,采用PID算法进行控制 ,其仿真结果符合要求。The test platform of ship antirolling tank is an important test equipment for research and design of the antirolling tank.The key on designing the platform is to accurate simulate the motion of ship on the ocean.The system uses electro-hydraulic moment servo control system to simulate wave torque and PID algorithm to control.The result of simulation is up to the requirement.

关 键 词：减摇水舱 试验台架系统 PID控制算法 船舶 电液力短伺服系统 数学模型 

分 类 号：U664.73[交通运输工程—船舶及航道工程]