典型大时变时滞工业过程的鲁棒数字PII调节控制  

ROBUST DIGITAL PII ADJUSTING CONTROL FOR A GENERAL INDUSTRIAL PROCESS WITH LARGE TIME-VARYING TIME DELAY

作　　者：刘翔[1,2] 王文海[1,2] 熊斌 孙优贤[1,2] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州310027 [2]浙江大学控制系,杭州310027

出　　处：《自动化学报》2002年第5期784-788,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金 (6993 40 3 0 )资助

摘　　要：通过分析典型大时变时滞工业过程的特性 ,提出了一种新的数字 PI I鲁棒调节控制器的设计方法 .应用这种数字鲁棒控制器 ,闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制定值负载干扰 .A new design method of digital PII robust adjusting controller for a general process control system with large time varying time delay is developed by studying its properties. By means of this digital robust controller the closed loop system will enjoy both robust stability for the large time varying time delay and complete set point load disturbance rejection. Digital simulations show that the results are effective.

关 键 词：大时变时滞工业过程 鲁棒数学PII调节控制 干扰抑制 大时滞系统 控制理论 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]