多变量间接自适应解耦控制算法  

A MULTIVARIABLE INDIRECT ADAPTIVE DECOUPLING CONTROL ALGORITHM

作　　者：柴天佑[1] 

机构地区：[1]东北工学院自控系

出　　处：《自动化学报》1991年第2期182-190,共9页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文提出了一种新的间接自适应控制方案.它具有如下优点:1)可以自适应解耦具有任意传输延时结构的一般随机多变量系统;2)减少辨识参数;3)可以控制开环不稳定或非最小相位系统.文中还证明了该方案具有全局收敛特性,参数估计具有强相容性.In this paper, a new indirect adaptive control scheme is presented. It has the following advantages: 1) It can realize adaptive decoupling control for general stochastic multivariable systems with arbitrary time delay. 2) The parameters to be estimated are reduced. 3) It can control unstable and/or nonminimum phase systems. The global convergence and consistency of parameter estimates for the scheme are also proved.

关 键 词：多变量系统 自适应控制 解耦 算法 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]