RV减速机动力学建模方法研究与分析  

Research and Analysis on Dynamics Formulation of RV Reducer

作　　者：王刚[1] 赵黎明[2] 王迈[2] 

机构地区：[1]天津大学,天津市300072 [2]天津大学管理学院

出　　处：《中国机械工程》2002年第19期1652-1655,共4页China Mechanical Engineering

基　　金：国家 8 63高技术研究发展计划资助项目 (863 -5 12-95 -0 4-19)

摘　　要：利用 Hertz公式建立了 RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型 ,又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。在此基础之上 ,用惯性盘模拟工作负载 ,建立了 RV- 6A 减速机 5自由度扭转动力学模型 ,然后通过动特性试验验证了所建模型的正确性 ,通过试验对渐开线变齿厚传动 RV减速机和 RV减速机的动态特性进行了比较。This paper presents mesh stiffness of cycloid-needle pair based on Hertz formula and mesh stiffness of involute pair based on Shi Chuan formula. Moreover, by means of replacing payload with inertial plate, a dynamics model of a RV-6AⅡ reducer is formulated. Finally,the established model is verified through experiments.

关 键 词：RV减速机 动力学 建模 动特性试验 

分 类 号：TH132.46[机械工程—机械制造及自动化]