基于无线控制的仿生六足步进机器人的设计  

作　　者：李华英[1] 万卫强[1] 马丁[1] 

机构地区：[1]南昌航空大学科技学院,江西南昌330034

出　　处：《电子制作》2013年第5X期23-23,共1页Practical Electronics

摘　　要：本文描绘了一种无线控制的仿生六足步进机器人的控制方法,行进原理与结构。这种机器人两组足交替行走,用于支撑机器人的重心落在一个固定三角形的区域内,使得机器人在行进过程中没有侧翻的可能性。用步进电机控制可以用来实现这种机器人的精确定位,六足所具有的高自由度可以使得机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质勘察、探险、搜救等工作中。

关 键 词：机器人 无线控制 步进电机 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]