帆板控制系统的设计  

作　　者：方玮[1] 

机构地区：[1]黄冈职业技术学院,湖北黄冈438002

出　　处：《电子制作》2013年第5X期72-73,共2页Practical Electronics

摘　　要：帆板控制系统采用MSP43单片机为控制芯片,用LM298驱动电路来控制电机,通过单片机定时器产生PWM,调节PWM的占空比来控制直流电机的转速,改变风力的大小,从而达到控制帆板的角度的目的。结构上采用与帆板同轴的无阻尼精密电位器来检测帆板的偏转,电位器输出的电信号通过MSP430的A/D采样,得到偏转的角度;利用按键设定帆板偏转的角度,采用分段逼近式的控制算法,使帆板快速的达到设定的角度。

关 键 词：MSP430 电机 PWM 精密电位器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]