迭代最近等值线算法在水下地形辅助惯性导航中的应用  

作　　者：张斌[1] 李曦[1] 宋玉珍[1] 

机构地区：[1]中国人民解放军91550部队

出　　处：《电子制作》2013年第9X期44-45,共2页Practical Electronics

摘　　要：迭代最近等值线算法是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍了算法的基本原理,随后在某区域真实地形数据库的基础上,利用迭代最近等值线算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。并提出将匹配位置误差作为观测量,用Kalman滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,迭代最近等值线算法可有效抑制惯导纬度误差的增长。

关 键 词：迭代最近等值线算法 地形辅助惯性导航 匹配 KALMAN滤波 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理] TP18[电子电信—信息与通信工程]