应用光电传感器实现智能车巡线技术分析  

作　　者：胡玲艳[1] 

机构地区：[1]大连大学信息工程学院,辽宁大连116622

出　　处：《电子制作》2013年第14期13-13,共1页Practical Electronics

基　　金：辽宁省创新创业训练计划项目(201311258047)

摘　　要：针对智能车巡线技术,采用光电传感器进行路径识别。应用多对前瞻距离较远的激光管进行黑线探测。文中详细分析了激光管的排布、安装方式;小车不同的状态位对路径的识别算法等。经过实际参赛验证,基于光电传感器所设计智能车系统路径识别准确、运行快速、稳定。

关 键 词：智能车 S12单片机 光电传感器 路径识别 

分 类 号：TP212.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]