基于STM32的航模控制系统设计  

作　　者：李奇[1] 钱小瑞[1] 马润露[1] 吴宝春[1] 

机构地区：[1]大连民族学院信息与通信工程学院,辽宁大连116600

出　　处：《电子制作》2014年第3X期15-15,13,共2页Practical Electronics

基　　金：辽宁省大学生创新创业训练计划资助项目编号:201312026033;大连民族学院大学生创新创业训练计划资助项目编号:X2013059

摘　　要：本文详细介绍了固定翼航模控制系统的设计与研究。系统以STM32F103ZET6控制器为核心,结合多传感器数据融合技术,采用自适应控制算法实现了航模良好的远程控制。在分析航模飞行和控制原理的基础上,建立航模三维飞行控制模型,采用以航模姿态解算为基础,融合遥控者控制信息,实时的控制航模的稳定飞行。

关 键 词：固定翼航模 STM32 霍尔传感器 自适应控制 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计]