基于DFL的拦截导弹非线性导引律研究  

Research on homing missile nonlinear control method based on direct feedback linearization

作　　者：岑小锋[1] 王庆超[1] 马兴瑞[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001 [2]中国航天科技集团公司,北京100830

出　　处：《宇航学报》2002年第5期11-15,38,共6页Journal of Astronautics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(资助号 :69974012);航天创新基金资助

摘　　要：在研究拦截导弹质心运动特点以及考虑一些实际因素的情况下 ,建立了一种拦截导弹系统的二维简化运动模型 ,并给出了该模型的状态方程一般表达式。根据这一状态方程的表达形式 ,应用非线性系统的直接反馈线性化 (DFL)理论 ,得出了一个导弹加速度的线性补偿律 ,并根据该线性补偿律和 PN导引律 ,设计出了一种基于 I/ O描述和 PN导引律综合应用的变结构控制律。本文的末尾给出了应用该综合控制律的一些仿真结果 ,这些仿真结果表明 :该控制律是拦截导弹导引的一种有效处理方法 ,所设计的系统具有良好的跟踪性能 。In this paper,a basic 2 dimensions geometric model of homing missile is introduced,and the general state equation is given.With this general state equation,applying a direct feed back linearization (DFL) theory,a accelerate compensation law is reduced,and then based on this compensation law and PN navigation method,an synthetic guidance law is proposed.At the end of this paper,some simulation results are also given.These simulation results demonstrated that this synthetic guidance law works well in missile interception problem,and the undershoot quantity is better than PPN.The design has some research prospects.

关 键 词：拦截导弹 非线性导引律 DFL理论 直接反馈线性化 

分 类 号：TJ761.7[兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TJ765