直接反馈线性化

作品数：44被引量：257H指数：8
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直接转矩Super-Twisting滑模异步发电控制被引量：4
《高电压技术》2020年第8期2760-2768,共9页谷志锋 孙晓云 葛孟超 刘文康 单锁兰 李宏城 
国家自然科学基金(51407196,51677180);河北省自然基金面上项目(E2017506007);石家庄市军民融合项目(201060104A);河北省重点研发计划(20354501D).
为提高宽转速范围、冲击性负载条件下笼型异步电机自激取力发电系统(EDS-CAGS)的稳定控制能力,降低直接转矩控制脉振,采用电压–磁链外环强扭曲(Super-Twisting)控制与电流内环含K类函数直接反馈线性化控制相结合的方法,给出一种基于电...
关键词：异步发电 直接转矩控制 Super-Twisting控制 K类函数 直接反馈线性化 滑模控制 
基于非线性控制器的电力系统暂态稳定性优化被引量：1
《计算机与数字工程》2020年第7期1642-1647,共6页裴付中 赵建军 孙晓明 黄桥林 冯永军 
国网河南省电力公司科技项目计划(编号:5217E0170002)资助。
针对电力系统在发生突发故障后失去同步性的问题,论文采用直接反馈线性化(DFL)技术设计了鲁棒非线性励磁控制器,实现了对电力系统稳定性的增强和容量调节。可以为特定的应用问题选择不同的控制回路。在单机无穷大(SMIB)电力系统模型上...
关键词：电力系统 暂态稳定性 单机无穷大 直接反馈线性化 模糊逻辑控制器 滑模控制 
轮式移动机器人轨迹跟踪的PID控制方法被引量：30
《信息与控制》2017年第4期385-393,共9页冯剑 张文安 倪洪杰 丰其云 
教育部重点实验室开放基金(200240)
针对轮式移动机器人的领航—追随轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于直接反馈线性化的PID控制器.首先分析了移动机器人的运动学模型,进而建立了领航—追随轨迹跟踪控制系统模型.在此基础上,设计了基于直接反馈线性化的PID(proportion-inte...
关键词：轮式移动机器人 轨迹跟踪 直接反馈线性化 抗干扰 比例—积分—微分控制 
可逆冷带轧机速度张力系统的模糊自适应动态面反步控制被引量：6
《控制理论与应用》2017年第3期355-366,共12页刘乐 韩宇 方一鸣 张纯江 
河北省自然科学基金项目(F2016203263);河北省博士后科研项目择优资助项目(B2016003017);河北省高等学校科学技术研究基金项目(QN2016122);燕山大学博士基金项目(B960)资助~~
研究了基于动态面反步控制和模糊自适应逼近的可逆冷带轧机速度张力系统直接反馈线性化(direct feedback linearization,DFL)动态解耦控制问题.首先,通过构造非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)削弱了模型中非匹配...
关键词：可逆冷带轧机 非线性干扰观测器 直接反馈线性化 动态面反步控制 模糊自适应 
基于直接反馈线性化的永磁直驱风力发电系统被引量：6
《广东电力》2016年第2期21-24,53,共5页童克诚 孙赟 
针对永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG),以额定风速以下风能最大捕获为目标,采用直接反馈线性化理论设计的风力发电控制系统,在电力系统计算机辅助设计和电磁暂态模拟程序软件(power system computer aided ...
关键词：永磁同步发电机 风力发电系统 直接反馈线性化 线性控制 
永磁同步风电系统建模及直接反馈线性化控制被引量：2
《机电工程技术》2015年第5期39-43,共5页王武 
许昌学院科研资助项目
构建了空气动力学系统、永磁同步发电机子系统和反馈线性化控制子系统的模型,并给出了具体的MATLAB仿真模型。给出了直接反馈线性化控制的基本原理和实现方法,将该控制策略应用到永磁同步风力发电系统中,采用微分几何线性化理论和最大...
关键词：建模 直接反馈线性化 永磁同步发电机 微分几何 仿真 
基于直接反馈线性的永磁同化步电机直接转矩控制被引量：1
《变频器世界》2013年第10期64-67,共4页乔治磊 
文中应用一种基于直接反馈线性化(DFL)理论的非线性控制方法,通过对系统输出变量进行李微分,得到反馈线性化所需的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化,并将原系统分解为两个线性子系统:转速线性子系...
关键词：永磁同步电机 直接反馈线性化 解耦控制 
地地导弹快速起竖装置DFL鲁棒控制器设计被引量：5
《四川兵工学报》2012年第8期74-75,80,共3页罗绪涛 杨硕 梁晓庚 贾晓洪 
应用直接线性化的方法设计地地导弹快速起竖控制系统。首先以地地导弹起竖装置的非线性四阶微分方程为对象,利用直接反馈线性化(DFL)理论对非线性方程进行线性化,然后基于李亚普诺夫稳定理论设计了起竖装置的控制律,并在Matlab下进行了...
关键词：地地导弹 直接反馈线性化 鲁棒控制 
基于反馈线性化的非线性鲁棒协调励磁控制被引量：3
《电网与清洁能源》2011年第9期11-15,31,共6页李天云 李慧敏 于兴林 陈峰 朱建华 
国家自然科学基金资助项目(50777007)~~
提出了结合直接反馈线性化(DFL)和非线性鲁棒控制理论的协调励磁控制器设计方法。DFL从系统的输出方程出发,直接指定含输入量的方程为虚拟控制量,实现系统的线性化。非线性鲁棒协调控制在考虑了系统存在非线性、模型误差、不确定干扰等...
关键词：电力系统 直接反馈线性化 鲁棒协调控制 励磁 控制 
永磁同步电机非线性控制策略研究
《科技资讯》2011年第22期149-149,共1页王录军 
永磁同步电动机由于具有高功率密度、运行性能优良等特点,在驱动控制领域得到了广泛应用。高性能的电机驱动系统必须具备快速准确的响应和良好的抗干扰性能。因此,利用非线性控制的方法提高系统性能是很有必要的。考虑到永磁同步电机是...
关键词：永磁同步电动机 直接反馈线性化 非线性控制 
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