地地导弹快速起竖装置DFL鲁棒控制器设计  

作　　者：罗绪涛[1] 杨硕 梁晓庚[1,3] 贾晓洪[3] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,西安710072 [2]解放军驻空空导弹研究院军事代表室,河南洛阳471009 [3]洛阳光电技术发展中心,河南洛阳471009

出　　处：《四川兵工学报》2012年第8期74-75,80,共3页Journal of Sichuan Ordnance

摘　　要：应用直接线性化的方法设计地地导弹快速起竖控制系统。首先以地地导弹起竖装置的非线性四阶微分方程为对象,利用直接反馈线性化(DFL)理论对非线性方程进行线性化,然后基于李亚普诺夫稳定理论设计了起竖装置的控制律,并在Matlab下进行了仿真,仿真结果验证了所设计控制律的有效性。

关 键 词：地地导弹 直接反馈线性化 鲁棒控制 

分 类 号：V448[航空宇航科学与技术—飞行器设计]