冯剑

作品数：2被引量：30H指数：1
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供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：PID控制方法机器人轨迹跟踪轮式移动机器人轮式移动微分控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机光盘软件与应用》《信息与控制》更多>>
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轮式移动机器人轨迹跟踪的PID控制方法被引量：30
《信息与控制》2017年第4期385-393,共9页冯剑 张文安 倪洪杰 丰其云 
教育部重点实验室开放基金(200240)
针对轮式移动机器人的领航—追随轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于直接反馈线性化的PID控制器.首先分析了移动机器人的运动学模型,进而建立了领航—追随轨迹跟踪控制系统模型.在此基础上,设计了基于直接反馈线性化的PID(proportion-inte...
关键词：轮式移动机器人 轨迹跟踪 直接反馈线性化 抗干扰 比例—积分—微分控制 
构件化工作流技术在党校管理系统中的实现
《计算机光盘软件与应用》2011年第3期174-174,共1页冯剑 黄丽娟 
在信息化程度高速发展的时代，高校有必要开发一个功能较为全面的党校管理系统。本文在介绍了基于软构件的工作流技术的基础上。开发了一套高效的工作流系统，并最终实现高校党校管理的科学化和规范化。
关键词：软构件 工作流 构件化工作流 
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