基于神经网络的PID参数自整定与实时控制  

PID parameter self-tuning and real-time control based on neural networks

作　　者：龚菲[1] 王永骥[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2002年第10期69-71,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (699740 1 7) ;国家自然科学基金两个基地国际合作项目 (60 1 0 72 0 0 98) ;广西自然科学基金资助项目 (0 1 3 5 0 65 ) ;高等学校骨干教师资助计划项目

摘　　要：将Bang Bang控制与神经网络自适应控制相结合 ,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器 .控制器在Bang Bang控制阶段进行系统辨识 ,利用系统参数整定PID控制参数 ,作为神经网络权系数的初值 ,其结构简单 ,工作稳定、鲁棒性强 .实时控制结果表明 ,这类神经网络自适应控制器可有效地用于一类电加热炉系统的温度控制 ,使得系统具有快速响应性和良好的抗干扰性 .By incorporating the Bang-Bang control with the adaptive control based on neural networks, a new type of adaptive PID controller is proposed. PID parameters are adjusted according to the system model and can be automatically tuned via neural network weights. The robust controller is simple in structure and steady in work. This controller is used to control the temperature of the electric warm-up stove system. It has been proved that the system possesses fast response speed and good performance of anti-disturbance.

关 键 词：PID参数自整定 BANG-BANG控制 系统辨识 神经网络自适应控制器 电加热炉系统 神经网络自适应PID控制 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]