基于视觉传感器的在线检测CAN控制网络  

Study of On-line Inspection CAN Controlling System on Visual Sensor

作　　者：李慧娟[1] 杨学友[1] 任永杰[1] 叶声华[1] 

机构地区：[1]天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072

出　　处：《中国仪器仪表》2002年第5期14-16,共3页China Instrumentation

摘　　要：本文提出用视觉传感器进行大尺寸无缝钢管直线度在线检测的方法,研究了CAN总线在视觉检测系统中的应用.介绍了控制网络的拓扑结构、物理层构成、通讯协议、软件实现。本检测系统已投入实际应用。The technology on visual sensor measuring linearity is introduced in this paper. The research and application on CAN in seamless steel pipe visual inspection is presented. The physical interface and topology and communication protocol and also software progress are proposed. The system has been employed practically.

关 键 词：结构光传感器 视觉检测 控制网络 CAN总线 无缝钢管 直线度 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]